第 一 題

本題測驗剛體平面運動學中的「純滾動（Pure Rolling）」概念。解題關鍵在於辨識出圓柱體與地面接觸點為瞬時速度中心，且圓柱體頂部與板條箱接觸點的切線運動狀態必須與板條箱一致，藉由相對加速度方程式即可推導出角加速度。

本題測驗剛體運動學中的純滾動（Rolling without slipping）概念。考生首先應辨明『角加速度』為剛體的整體屬性，故圓柱體上任一點的角加速度皆等同於圓柱體本身的角加速度；若推測題目原意為『線性加速度』，則需利用相對加速度公式（a_A = a_O + a_A/O），結合接觸點無滑動的邊界條件來推導各點加速度。