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moea_joint_essay 113年 [儀電] 計算機概論、自動控制

第 二 題

📖 題組:
某輸入為 x、輸出為 y 的系統,其微分方程式如下列所示:(2 題,每題 10 分,共 20 分) $$ \frac{d^2y(t)}{dt^2} + 10\frac{dy(t)}{dt} + 24y(t) = \frac{dx(t)}{dt} - 24x(t) $$
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (二)

試求單位步階響應(unit-step response)。

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輸入 x(t) 為單位步階函數,則 X(s) = 1/s。將 X(s) 代入 Y(s) = G(s)X(s),進行部分分式展開 (Partial Fraction Expansion),再取反拉普拉斯轉換得到 y(t)。

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當輸入為單位步階函數時,其拉普拉斯轉換為 $X(s) = \frac{1}{s}$。 輸出 $Y(s) = G(s) X(s) = \frac{s - 24}{s(s+4)(s+6)}$ 利用部分分式展開法:

小題 (一)

試求其轉移函數 G(s)=Y(s) / X(s)。

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假設初始條件為零,對微分方程式等式兩邊取拉普拉斯轉換(Laplace Transform),整理後得到 Y(s)/X(s) 的形式。

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假設系統初始條件皆為零,對微分方程式兩邊取拉普拉斯轉換 (Laplace Transform): $s^2 Y(s) + 10s Y(s) + 24 Y(s) = s X(s) - 24 X(s)$ 提取公因式:

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