機械系統建模、分析與控制

📝 歷屆考古題

• 112年 高考申論題 第一題
  請推導以 F 為輸入、 x1 為輸出的轉移函數 x1(s)/F(s)，並說明改變彈簧 K1 的值是否會影響此轉移函數的極零點位置。（15 分）
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• 112年 高考申論題 第二題
  若考慮 D1 可能趨近於零或無限大，分別寫出此系統在兩種極端條件下（ D1=0 與 D1 -> inf）時，簡化的等效轉移函數。（10 分）
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• 111年 高考申論題 第一題
  對一質量 M 施力 F(s) 時，試繪製該施力 F(s) 與質量速度 V(s) 間之方塊圖。
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• 111年 高考申論題 第二題
  一總合施力 R(s) 減去阻尼摩擦力 D(s) = cV(s) 等於對質量的施力 F(s)，c 為阻尼常數，試繪製該總合施力 R(s) 與質量速度 V(s) 間之方塊圖。
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• 111年 高考申論題 第三題
  試繪製如前述質量速度 V(s) 與該質量的位移 X(s) 間之方塊圖。
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• 111年 高考申論題 第四題
  試繪製以輸入電壓 U(s) 之 k 倍比例得到總合施力 R(s) 輸出的方塊圖。
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• 111年 高考申論題 第五題
  輸入位移命令 Y(s) 與該質量位移 X(s) 的差異得到前述電壓 U(s)，試繪製一完整由輸入位移命令 Y(s) 至該質量位移 X(s) 之系統方塊圖。
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• 109年 高考申論題 第一題
  請推導電梯從馬達出力 τ 到電梯位置y之間的動態方程式。（10分）
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• 109年 高考申論題 第一題
  試繪製X1,cmd為輸入且x1為輸出時之方塊圖。(10分)
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• 109年 高考申論題 第二題
  請推導電梯從馬達扭力T(s)到電梯位置Y(s)之間的轉移函數（transfer function）。（10分）
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• 109年 高考申論題 第二題
  試推導X1,cmd為單位步階函數時之穩態誤差。(15分)
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• 108年 高考申論題 第一題
  一、考慮一個系統是由3ÿ(t) + 2ẏ(t) + 2y(t) = u(t)所描述，請以方塊圖（block diagram）中的積分方塊 (1/s)來表示此系統中u(t)、 y(t)、 ẏ(t)、 ÿ…
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• 108年 高考申論題 第一題
  假設 D 為 0，解出 X2 /V 之轉移函數（transfer function）。（10 分）
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• 108年 高考申論題 第二題
  假設 V 為 0，解出 X2 / D之轉移函數。（5 分）
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• 108年 高考申論題 第三題
  給定v(t) = L^-1{V(s)}為一常數V0，G1(s) = 1 / (s(J1s+B))，以及G2(s) = 1 / (J2s^2)，其中L^-1表示反拉普拉斯轉換（inverse Lapla…
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• 107年 高考申論題 第一題
  感測器若為光學尺（Linear scale）應安裝何處？如何安裝？（5 分）
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• 107年 高考申論題 第二題
  質量塊方塊圖（Block Diagram）輸入是推動質量塊之力 F(s)，輸出是速度 V(s)及位置 X(s)，其方塊圖模型為何？（5 分）
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• 107年 高考申論題 第三題
  馬達輸入是電樞電壓 U_a(s)，輸出是推動質量塊之力 F(s)，其方塊圖模型為何？R_a 是電樞電路的電阻（Ohm），L_a 是電樞電路的電感（Henry），C_m 是電動機轉矩係數（Newton·…
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• 107年 高考申論題 第四題
  閉迴路系統轉移函數 X(s)/X_{cmd}(s)展開成代數分式（rational polynomial）為何？（8 分）
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• 105年 高考申論題 第一題
  試推導出開迴路轉移函數 G(s) = X(s)/Ea(s)。（15 分）
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