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地特四等申論題 106年 [機械工程] 機械力學概要

第 一 題

📖 題組:
如圖三所示,一根瘦長棒 AB 的質量為 m、長度為 L,其端點 A 站立於平滑地板。若水平力 P 突然作用於端點 A,繪出必要之自由體圖(free body diagram)及動力圖(kinetics diagram),試求: (一)棒 AB 的瞬間角加速度。(10 分) (二)頂點 B 的線性加速度 aB。(10 分)
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

棒 AB 的瞬間角加速度。

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看到這題首先應聯想到「平面剛體動力學」,核心方法是繪製自由體圖(FBD)並應用牛頓-尤拉運動方程式。因為題目只先求角加速度,最快的捷徑是「直接對質心取力矩」,這樣可以消去未知正向力與重力的影響,一步求出答案。

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【解題思路】利用平面剛體動力學(尤拉運動方程式),透過繪製自由體圖確認受力狀態後,直接對質心取力矩即可快速求得角加速度。 【詳解】 已知:

小題 (二)

頂點 B 的線性加速度 aB。

思路引導 VIP

本題運用剛體平面運動的牛頓-尤拉方程式求解。看到此題應先建立自由體圖與動力圖,透過質心的力與力矩平衡,求出質心加速度與瞬間角加速度,最後再利用「相對加速度公式」求得頂點 B 的加速度。

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【解題思路】利用牛頓-尤拉運動方程式(Newton-Euler Equations)求出質心加速度與角加速度,再以相對加速度公式求解端點 B 的線性加速度。 【詳解】 已知:棒質量為 $m$、長度為 $L$,水平力 $P$ 突然向左作用於端點 A,平滑地面表示 A 點無水平摩擦力。因棒初始靜止,故初始角速度 $\omega = 0$。

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