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普考申論題 106年 [機械工程] 機械力學概要

第 一 題

📖 題組:
如圖三所示,一根瘦長棒 AB 的質量為 m、長度為 L,其端點 A 站立於平滑地板。若水平力 P 突然作用於端點 A,繪出必要之自由體圖(free body diagram)及動力圖(kinetics diagram),試求: (一)棒 AB 的瞬間角加速度。(10 分) (二)頂點 B 的線性加速度 aB。(10 分)
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

棒 AB 的瞬間角加速度。

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解決剛體平面運動問題,首要步驟是繪製精確的自由體圖(FBD)與動力圖(KD)。由於平滑地面無摩擦力,棒子受水平力 P 後將產生質心平移與繞質心轉動,找出所有外力對質心的力矩,利用質心轉動方程式 ΣM_G = I_G α,代入細長棒的轉動慣量即可快速求解。

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【解題思路】利用剛體平面運動之質心動力學方程式(ΣM_G = I_G α)求解。 【詳解】 已知:棒長 L,質量 m,A 點受水平外力 P,地面平滑無摩擦。

小題 (二)

頂點 B 的線性加速度 aB。

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解題關鍵在於繪製正確的自由體圖(FBD)與動力圖(KD),並分析運動學拘束條件:因初始角速度為零且 A 點不離開地面,故質心無垂直方向加速度。隨後利用剛體平面運動方程式(力平衡與力矩平衡)求解質心水平加速度與桿件角加速度,最後套用相對加速度公式求出 B 點的絕對加速度。

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【解題思路】利用牛頓-尤拉方程式 (Newton-Euler Equations) 分析剛體平面運動,先求出質心加速度與角加速度,再透過相對加速度公式 $\vec{a}B = \vec{a}_G + \vec{\alpha} \times \vec{r}{B/G}$ 求得 B 點加速度。 【詳解】 已知:

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