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高考申論題 106年 [汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)

第 一 題

📖 題組:
如圖 2 所示,C 點垂直滑動,在目前位置 C 點之瞬時速度 vc = 3.0 m/s(向下),瞬時加速度 ac = 2.0 m/s²(向下),試求:
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

AB 桿及 BC 桿之瞬時角速度(Angular Velocity)。(15 分)

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面對連桿機構的速度分析,首先應建立直角座標系並寫出各點位置向量。利用『相對速度法』(v_C = v_B + v_C/B),將未知角速度設為變數進行向量外積運算,並透過拆解 x, y 方向分量列立聯立方程式即可嚴謹求解;此題亦可利用『速度瞬心法』快速找出 BC 桿瞬心位於 A 點以加速解題。

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【解題關鍵】利用剛體運動學中的「相對速度法」($\vec{v}C = \vec{v}_B + \vec{\omega}{BC} \times \vec{r}_{C/B}$)或「速度瞬心法」進行連桿速度分析。 【解答】 計算:

小題 (二)

AB 桿及 BC 桿之瞬時角加速度(Angular Acceleration)。(15 分)

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本題為剛體運動學的典型連桿分析。解題關鍵在於「先求速度、再求加速度」。首先透過建立座標系與位置向量,利用相對速度公式求出 AB 桿與 BC 桿的瞬時角速度;接著利用相對加速度公式(包含法向與切向加速度分量)建立 x、y 兩個方向的聯立方程式,最後代入已知數值即可精確求解未知的角加速度。

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【解題思路】利用相對速度與相對加速度公式進行連桿機構的運動學分析。先求各桿角速度,再建立加速度向量方程式求解角加速度。 【詳解】 Step 1:定義座標系與幾何位置向量

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