高考申論題
108年
[汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)
第 四 題
四、一連桿組如下圖所示。桿件 2 以角速度 50 rad/s 反時鐘方向旋轉，請以瞬心法速度分析計算滑塊 4 之速度。請重新繪製位置圖，再進行速度分析與計算，並請明確標示所使用之位置圖尺比及速度圖尺比。（25 分）
(圖示資訊：四連桿/滑塊機構，A為固定樞紐，桿2(AB)旋轉，桿3(BCD)為連結桿，滑塊4(D)水平移動。角度A=50度，角度C=150度，BC=CD，BD=3.06")
📝 此題為申論題
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本題為含有滑塊的連桿機構速度分析。首先透過圖面特徵（實心黑色三角形與垂直虛線）判斷滑塊B與連桿3為剛性連接，故桿3與桿2僅有相對平移，角速度相同。接著利用三心定理找出構件3的絕對瞬心位置，最後藉由瞬心到D點的距離計算出滑塊4的絕對速度，並依題目要求設定合理的圖尺比例。
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【解題關鍵】利用圖面特徵判斷連桿與滑塊的剛性連接關係（$\omega_3 = \omega_2$），並運用三心定理（Kennedy's Theorem）精確找出連桿3的絕對瞬心 $I_{13}$，進而求得滑塊D的速度。 【解答】 一、機構運動分析與幾何求解
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