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高考申論題 106年 [汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)

第 一 題

📖 題組:
一行星輪系如圖 3 所示,太陽輪 2 齒數 75 齒,行星輪 3 齒數 15 齒,環型內齒輪 4 齒數 105 齒,行星架 5 連結太陽輪與行星輪,試問:
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

若太陽輪 2 為主動輪,行星架 5 為輸出件,環型內齒輪 4 固定(ω4 = 0),此輪系之轉速比(輸出/輸入)為何?(10 分)

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  1. 看到行星輪系計算,首選使用「輪系值公式法」或「表格法」來建立各旋轉件的運動方程式。
  2. 確立首輪(太陽輪)、末輪(環型內齒輪)與行星架的角色,利用齒數比求出假設行星架固定時的輪系值 $e$(注意:外外嚙合帶負號,內外嚙合帶正號)。
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【解題關鍵】使用行星輪系之輪系值公式(Train value equation):$e = \frac{\omega_L - \omega_A}{\omega_F - \omega_A}$,建立相對轉速之關係式即可求解。 【解答】 已知條件整理:

小題 (二)

若環型內齒輪 4 為主動輪,行星架 5 為輸出件,太陽輪 2 固定(ω2 = 0),此輪系之轉速比(輸出/輸入)為何?(5 分)

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本題為標準的行星齒輪系運動學分析。看到此類題目,應立刻想到使用「周轉輪系公式(輪系值 = 相對轉速比)」或「表格法」。先判定外嚙合與內嚙合的正負號得出輪系值,再代入太陽輪固定的邊界條件,即可求出輸入與輸出件的轉速比。

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【解題關鍵】利用周轉齒輪系公式建立各齒輪與行星架之相對轉速關係,並代入固定件條件進行求解。 【解答】 計算:

📝 行星輪系轉速分析
💡 利用輪系值公式結合相對轉速概念,求解行星輪系各構件運動關係。

🔗 行星輪系解題標準流程

  1. 1 建立基本公式 — 寫下 $e = (\omega_L - \omega_{arm}) / (\omega_F - \omega_{arm})$
  2. 2 求取輪系值 $e$ — 依路徑判定正負號(外嚙合負、內嚙合同)並代入齒數
  3. 3 代入已知條件 — 將固定件轉速代入 0,並標記主動件與輸出件
  4. 4 移項求解 — 透過代數運算求得輸出與輸入之轉速比例
🔄 延伸學習:延伸學習:若有多組行星輪系組合,可採列表法(Tabular Method)輔助計算。
🧠 記憶技巧:末減臂比首減臂,外反內同定正負,固定為零代公式。
⚠️ 常見陷阱:最常在判定輪系值正負號時發生錯誤,或未注意行星齒輪在此題中僅作為傳動中介而不影響公式正負號總結(除卻內外嚙合判定外)。
差速輪系 複式行星輪系 自由度分析(Kutzbach Criterion)

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