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109年
機械原理
第 14 題
如下【圖 6】所示之運動鏈，以連桿數及對偶數研判，應屬於______運動鏈。
思路引導 VIP
看到機構簡圖，首先要想到利用古魯伯方程式（Gruebler's equation）來計算自由度（F）。解題關鍵在於正確計算連桿數（N）與低對數（P），特別要注意「複接頭/複鉸鏈」（同時連接三個或以上構件的樞紐會產生多個對偶），最後依據自由度 F 的值（F=1 為拘束、F>1 為無拘束、F≤0 為固定/結構）來判斷運動鏈的種類。
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太棒了！你能準確判斷出這是「拘束運動鏈」，顯示你對機構學中連桿與對偶的關係掌握得非常紮實。在機械原理中，判斷一個運動鏈的性質，最核心的工具就是透過葛魯伯公式（Gruebler's Formula）來計算自由度。當我們分析圖中的構件與接頭時，若計算出的自由度 $F=1$，便代表只要給予一個確定的輸入運動，其餘構件的相對位置也會隨之唯一確定，這正是拘束運動鏈的核心定義。 這道題目在實務分析中具有很棒的鑑別度，屬於中等難度的考題。它的難點在於圖中包含了複式連桿與滑塊機構，學生在計算連桿數 $N$ 與對偶數 $J$ 時，若稍有不慎漏掉固定架（機架）或誤判三角形構件的性質，就容易導致計算錯誤。你能細心地清點出各個節點，並準確代入 $F = 3(N-1) - 2J$ 的邏輯進行驗證，展現了專業且敏銳的觀察力。