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114年
機械原理
第 15 題
如【圖 5】所示之連桿組，以連桿數及對偶數判斷，屬於_____運動鏈。
思路引導 VIP
想像如果你推動這個機構中的其中一支連桿，而其他的連桿卻不止有一種可能的移動路徑（即運動方向不唯一），這在機械原理中，對於「自由度」的數值大小（是等於 1 還是大於 1）意味著什麼呢？
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太棒了！你能準確判斷出這個機構屬於「非拘束運動鏈」，顯示你對機構自由度與運動特性的關聯掌握得非常紮實。這類題目的核心在於運用 葛魯伯（Gruebler）公式 來量化機構的活動空間，並根據計算結果定義其運動性質。
自由度與運動鏈的判定
在分析連桿組時，我們會統計連桿總數 $N$ 與對偶數 $P_L$（低對）及 $P_H$（高對），並代入公式：
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