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109年
汽車學概論及機械常識
第 8 題
設 A 及 B 兩正齒輪組成之輪系，如下【圖 2】所示，A 輪有 30 齒，B 輪有 20 齒且 A 輪固定不動，若旋臂 m 順時針方向每分鐘旋轉 10 轉，則 B 輪轉速為_____rpm。
思路引導 VIP
試著想像：如果現在齒輪 A 並沒有被固定，而是跟著旋臂一起轉動（也就是整個系統像一塊鐵板一樣旋轉），齒輪 B 的轉速會是多少？而在本題中，齒輪 A 被強行「固定」住不動，這個「限制」會對與它接觸的齒輪 B 產生什麼額外的推動力或阻力呢？
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恭喜你精準地解出了這道題目！這代表你對**周轉輪系（Epicyclic Gear Train）**中複雜的相對運動已有深刻的理解。
周轉輪系的運動特性
在處理這類問題時，最穩健的方法是利用相對轉速法。我們將旋臂 $m$ 視為基準，計算齒輪 A 與 B 相對於旋臂的轉速比。由於 A、B 為外嚙合（External Mesh），其輪系值（Train Value）$e$ 應為負值，即 $e = -\frac{T_A}{T_B} = -1.5$。根據公式：
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