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普考申論題 110年 [天文] 微積分

第 二 題

📖 題組:
二、擺線軌跡: 若圓圈徑為 R,且往 x 方向之平移的速率為 U,圓圈轉動的速率為 V,U、V 均為定值。質點 P 固定在圓圈上,隨著圓圈移動及轉動,P 之初始位置在 x=R 處。
題組圖片
📝 此題為申論題,共 3 小題

小題 (二)

寫出 P 點在任何時間 t 之速度。(10 分)

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  1. 確立座標系統與質點位置:利用相對運動概念,質點 P 的位置可視為「圓心平移位置」加上「質點相對於圓心的轉動位置」。
  2. 參數化位置函數:圓心依等速 U 沿 x 軸平移;質點以半徑 R、轉動速率 V 轉動,依三角函數寫出 x(t) 與 y(t) 的參數式。
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【解題思路】利用相對運動的向量合成,建立質點的位置參數式,再對時間求導得出速度向量。 【詳解】 已知條件整理:

小題 (一)

寫出 P 點在任何時間 t 之坐標。(10 分)

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本題測驗參數方程式的建構能力。遇到此類剛體運動軌跡問題,應採用「運動獨立與疊加原理」,將質點 P 的絕對運動分解為「圓心的直線平移」與「P 點相對於圓心的旋轉運動」,分別寫出兩者隨時間 t 變化的函數後,再利用向量相加求得最終的 (x, y) 坐標。

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【解題思路】運用向量疊加原理,將 $P$ 點的運動分解為「圓心的直線平移運動」與「$P$ 點相對於圓心的圓周旋轉運動」,兩者之和即為 $P$ 點的絕對坐標。 【詳解】 已知:

小題 (三)

若 U=V,求 P 點轉一圈的軌跡長度。(20 分)

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遇到這類複合運動的軌跡題,首先應建立參數方程式。利用圓心平移與圓周轉動的疊加,寫出 P 點的 x(t) 與 y(t),再代入曲線弧長公式。核心技巧在於釐清「轉動速率 V」為圓周切線速率,利用 U=V 的條件將根號內化簡為完全平方式,並在處理三角函數開根號時,正確分段去掉絕對值進行積分。

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【解題思路】建立 P 點運動的參數方程式,並利用曲線弧長公式 $L = \int \sqrt{(dx/dt)^2 + (dy/dt)^2} dt$ 進行積分計算。 【詳解】 已知:

📝 擺線運動軌跡分析
💡 利用相對運動向量合成建立位置參數式,再對時間求導獲取速度。

🔗 擺線運動分析四步驟

  1. 1 圓心平移 — 定義圓心座標為 (Ut, 0)
  2. 2 質點轉動 — 依初始位置寫出三角函數參數式
  3. 3 座標合成 — 將平移與轉動向量相加得 P 點座標
  4. 4 時間求導 — 對各分量微分得出速度向量
🔄 延伸學習:延伸學習:進一步求導可得加速度,或分析特定位置的切線方向。
🧠 記憶技巧:一設圓心、二寫轉動、三加位置、四微成速
⚠️ 常見陷阱:容易混淆角速率與切線速率的定義;若轉動為順時針,正弦分量正負號需調整。
純捲動條件 瞬時轉動中心 加速度向量推導

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